Odysseus, hay còn được biết đến với tên Latin Ulysses, là anh hùng vĩ đại trong các trường ca sử thi Iliad và Odyssey của Homer. Trường ca Odyssey kể về hành trình gian nan của Odysseus sau khi rời khỏi thành Troy, kéo dài tới mười năm để trở về quê nhà Ithaca. Cuộc hành trình đầy thử thách này đưa chàng trở thành biểu tượng của lòng kiên cường và trí tuệ.
Odysseus bắt đầu cuộc phiêu lưu bằng trận chiến với người Cicones, sau đó thoát khỏi cám dỗ của tộc Ăn Hoa Sen. Chàng dùng mưu trí vượt qua Cyclop Polyphemus, con trai thần Poseidon, bằng cách chọc mù mắt gã khổng lồ này, nhưng điều đó khiến thần biển Poseidon nổi cơn thịnh nộ và trở thành kẻ thù nguy hiểm của chàng. Trên đảo của thần gió Aelous, Odysseus nhận được một túi gió giúp chàng trở về Ithaca. Nhưng chỉ vì sự tò mò của thủy thủ đoàn, túi gió bị mở ra khi chàng đang ngủ, khiến con tàu bị bão thổi xa khỏi Ithaca một lần nữa.
Odysseus tiếp tục vượt qua tộc người khổng lồ Laestrygonians ăn thịt người, và rồi đặt chân lên đảo của nữ phù thủy Circe. Nhờ sự giúp đỡ của thần Hermes, chàng thoát khỏi Circe và xuống địa ngục để tìm lời tiên tri từ Tiresias, nhà tiên tri mù đã qua đời. Tiếp đó, chàng vượt qua tiếng hát mê hoặc của các Siren bằng cách bịt tai thủy thủ đoàn với sáp ong và tự trói mình vào cột buồm.
Hành trình lại đưa chàng qua eo biển giữa Scylla – quái vật sáu đầu, và Charybdis – xoáy nước dữ dội. Để vượt qua, Odysseus phải hy sinh sáu người trong đoàn. Sau đó, vì sự trừng phạt của thần Zeus để làm hài lòng thần Mặt Trời Helios, Odysseus mất hết thủy thủ và con tàu của mình trên đảo Thrinacia. Trôi dạt tới đảo Ogygia, chàng bị giữ lại bảy năm bởi nữ thần Calypso, người yêu chàng say đắm.
Nhờ thần Hermes giúp đỡ, Odysseus tự đóng một chiếc bè và rời đi, nhưng bị bão cuốn tới đảo của người Phaeacians. Tại đây, vua Alcinous và hoàng hậu Arete giúp chàng trở về Ithaca. Sau hai mươi năm xa cách, Odysseus trở về nhà và phát hiện cung điện của mình đang bị chiếm đóng bởi những kẻ cầu hôn Penelope, vợ chàng, vì tin rằng Odysseus đã chết.
Penelope, người phụ nữ chung thuỷ và thông minh, đã nghĩ ra một kế hoãn binh để kéo dài thời gian, chờ đợi sự trở về của chồng. Khi trở về, cùng con trai Telemachus và con chó trung thành, Odysseus tiêu diệt toàn bộ những kẻ xâm phạm cung điện. Nhưng sau đó, cha của những kẻ cầu hôn nổi giận và đòi trả thù. Cuối cùng, nữ thần Athena, người luôn bảo vệ Odysseus, mang lại hòa bình cho Ithaca. Odysseus và Penelope cuối cùng đoàn tụ, sống hạnh phúc bên nhau sau những năm dài đầy sóng gió.
