Môn túc cầu lịch sử của Firenze có lẽ bắt nguồn từ trò chơi bóng mà người Hy Lạp gọi là sohaira-makhia và người La Mã gọi là haspartum, tức là bắt cóc, vì để ghi được một điểm, ta phải giành được bóng từ đối phương.
Đối với binh lính La Mã, đó là trò tiêu khiển nhưng cũng là môn huấn luyện, bởi việc tổ chức trò chơi và chuyển động của các vận động viên khá tương đồng cách triển khai quân đội trong chiến đấu.
Tại Firenze, túc cầu phổ biến trong nhiều thế kỷ, được chơi trong hội hóa trang nhân những dịp lễ kỷ niệm lớn. Thời Trung cổ, nhờ các thương gia Firenze, nó được biết đến ở nhiều nước châu Âu, bao gồm cả Anh. Người Anh rất yêu chuộng môn thể thao này, tổ chức lại và hiện đại hóa các luật lệ, từ đó đặt nền móng cho bóng đá hiện đại.
Trận đấu quan trọng nhất trong lịch sử túc cầu Firenze diễn ra vào ngày 17 tháng 2 năm 1530 tại Quảng trường Santa Croce, trong khi quân đội của hoàng đế Tây Ban Nha Carlos V đang bao vây thành phố. Nó được chơi không chỉ để duy trì truyền thống mà còn được coi là dấu hiệu thách thức kẻ thù.
Bắt đầu từ thế kỷ XVIII, sự quan tâm của thành phố đối với sự kiện này giảm dần, và do đó môn túc cầu bị gián đoạn. Nó tiếp tục hoạt động bình thường vào năm 1930, đúng 400 năm sau vụ bao vây.
Hai đội, đại diện cho hai trong số bốn khu vực mà Firenze từng bị chia cắt, mỗi đội có 27 người chơi, được gọi là cầu thủ. Sau lời tuyên thệ trung thành của các đội trưởng trước mặt trưởng sân (trọng tài), một cú sút khai cuộc trận đấu kéo dài khoảng một giờ.
Đây là cuộc thi có phần gợi nhớ đến bóng đá, bóng bầu dục và đấu vật, trong đó những cầu thủ nhanh nhẹn, có thể lực tốt phải giành được bóng và ném vào khung thành đối phương để có pha săn bàn, tức là bàn thắng, và ghi điểm. Đội chiến thắng sẽ nhận phần thưởng là một con bê và một cờ lưu niệm.
Sau lễ trao giải, lễ rước lịch sử diễn ra với sự tham gia của đại diện từ bốn khu phố, được phân biệt bằng màu áo: màu trắng là Santo Spirito, màu xanh lam Santa Croce, màu đỏ Santa Maria Novella và màu xanh lá cây San Giovanni. Đội chiến thắng mở màn cuộc diễu hành và đội thua cuộc kết thúc cuộc diễu hành.
Theo truyền thống, những người chiến thắng ăn mừng chiến công bằng màn pháo hoa tuyệt đẹp trên Ponte Vecchio, một trong những khu vực hấp dẫn nhất của Firenze.
Loại hình bóng đá này hiện chỉ tồn tại như sự tái hiện quan trọng về khía cạnh lịch sử, văn hóa và dân gian; nhưng trong quá khứ, nó đã mê hoặc nhiều nhân vật quan trọng như Cosimo, Công tước đầu tiên của Toscana và ba giáo hoàng gốc Firenze: Clement VII, Leo VIII và Urbano VIII.
